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 授業科目
 Course Title
制御工学特論
Modern Control Engineering
 担当者
 Instructor
教授   新中 新二  後学期 火曜日3時限
 単 位
 Credit
2

到達目標 Target to be Reached
 本授業「制御工学特論Ⅱ」の到達目標は、受講生が、永久磁石同期モータに対して、センサレス駆動制御の中心技術である「位相速度推定器」が設計・構成でき、ひいてはセンサレスベクトル制御系が設計・構成できるようになることである。
 
授業内容 Course Content
 本授業では、技術書「永久磁石同期モータのベクトル制御技術(下巻、センサレス駆動制御の真髄)」、「永久磁石同期モータの制御(センサレスベクトル制御技術)」を利用して、永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御の実際的技術を、解説する。受講学生は、「永久磁石同期モータのベクトル制御技術(上巻)」に記載されている「センサ利用の永久磁石同期モータのベクトル制御」と同等の知識を修得しているものとして、講義を進める。
 講義の内容は、センサレス駆動制御技術に関するほぼ全領域をカーバしている。しかも、現時点で最先端の内容を多数含んでいる。限られた時間の中で、これを詳細に説明することは不可能であり、講義はこの要点の説明にとどめる。受講者に対し、講義の数倍の時間の自宅学習を期待している。
 講義内容の関連した知的財産権の最新状況を、適時説明する。
 
授業計画 Course Planning
 以下に示す15回の講義を予定している。系統的に講義を進める。当日の講義理解には、前回講義の理解が必要である。十分な復習をすること。
 1.センサレス駆動制御のための共通技術
  積分フィードバック形速度推定法、一般化積分形PLL法、位相推定値の補正法、周波数ハイブリッド法、知的財産状況、シラバス記載事項について確認する。  
 2.駆動用電圧電流による位相推定法Ⅰ
  回転子磁束推定のための最小次元D因子状態オブザーバ、知的財産状況
 3.駆動用電圧電流による位相推定法
  回転子磁束推定のための高次応速帯域D因子フィルタ、知的財産状況
 4.駆動用電圧電流による位相推定法Ⅲ
  回転子磁束推定のための同一次元D因子状態オブザーバ、知的財産状況
 5.駆動用電圧電流による位相推定法Ⅳ
  誘起電圧推定のためのD因子外乱オブザーバ、知的財産状況
 6.駆動用電圧電流による位相推定法Ⅴ
  効率駆動のための軌跡指向形ベクトル制御法、知的財産状況
 7.駆動用電圧電流による位相推定法Ⅵ
  効率駆動のための力率位相形ベクトル制御法、知的財産状況
 8.駆動用電圧電流による位相推定法Ⅶ
  簡易起動のための電流比形ベクトル制御法、知的財産状況
 9.高周波電圧印加による位相推定法Ⅰ
  真円形高周波電圧印加法、知的財産状況
 10.高周波電圧印加による位相推定法Ⅱ
  楕円形高周波電圧印加法、知的財産状況
 11.高周波電圧印加による位相推定法Ⅲ
  一般化楕円形高周波電圧印加法、知的財産状況
 12.高周波電圧印加による位相推定法Ⅳ
  直線形高周波電圧印加法、知的財産状況
 13.高周波電圧印加による位相推定法Ⅴ
  静止位相推定法、知的財産状況
 14.センサレス駆動制御の応用Ⅰ
  センサレス・トランミッションレス電気自動車、知的財産状況
 15.センサレス駆動制御の応用Ⅱ
  電動車両に搭載可能な自然冷媒圧縮機、位置決め機能を有するセンサレススピンドル、知的財産状況
 
授業運営 Course Management
 「永久磁石同期モータのベクトル制御技術(上巻)」と同等の基礎知識を修得しているものとして講義を進める。講義内容の理論的理解に加え、体験的理解をもつには、matlab/simulink等のシミュレーション技術を既に修得していることが望ましい。
 
評価方法 Evaluation Method
 学期末試験で評価する。試験は、コンピュータ計算を必須とするTake-Home-Examの形式で行う。提出期間は1週間を予定。
 
オフィスアワー Office Hour (s)
 場所:23-613室、時間:火曜日17:30~18:30
 
使用書 Textbook (s)
 新中新二『永久磁石同期モータのベクトル制御技術(下巻)』第1版[電波新聞社]2008年
新中新二『永久磁石同期モータの制御(センサレスベクトル制御技術)』第1版[東京電機大学出版局]2013年

参考書 Book (s) for Reference
 新中新二『永久磁石同期モータのベクトル制御技術(上巻)』第1版[電波新聞社]2008年

 
 
 
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